fbpx

Big-Flash -hanke

Little Garden

Little Garden viljelee versoja ja yrttejä vertikaalisesti sekä kehittää kokonaisvaltaisesti kaupunkiviljelyn liiketoimintamalleja ja teknologiaratkaisuja. Kasvit kasvavat useammassa päällekkäisessä linjastossa, pienellä pinta-alalla.

13_ pixapay_basilika_tuote

Vertikaaliviljelyn kobotisointi

Kuvaus
Little Gardenin vertikaaliviljelmä sijaitsee Metropolian kampuksella. Little Garden etsii nopeampaa ja tehokkaampaa keinoa käsitellä versoja, kun ne on otettu pois vertikaaliviljelmästä. Tämä tullaan toteuttamaan Kobotin yhteistyöllä.

– Aloitettu tammikuussa 2022.
– Seuraa somesta ajankohtaiset uutiset.
– Päivitämme sisältöä projektien edistyessä ja valmistuessa keväällä 2022.

Projektissa suunniteltiin kaksi ratkaisua, joissa yhteistoimintarobotti punnitsee ja pakkaa ihmisen leikkaaman salaatin. Ratkaisut esitettiin simulaatiolla. 

Suositeltavana ratkaisuna on käyttää joko kahta kobottia tai  yhtä YuMi -kobottia, jolla on kaksi raajaa. Tarttujina käytetään imukuppimallia ja kaksisormimallia, johon on liitetty 3D-tulostettu kauhamalli. Imukuppi nostaa tyhjän rasian ja kannen liittämisen. Kaksisormi siirtää salaattia rasiaan ja tarvittaessa myös liikuttaa rasioita.  

0
Opiskelijaa