ROS

ROS Projektissa tutkittiin ROS-pohjaista robottiohjelmointia ja -simulointia Gazebo-ympäristössä. 31 Robottisimulointi Gazebo-ympäristössä KuvausProjektin tavoitteena oli tutkia ROS-pohjaista (Robot operating system) robottiohjelmointia ja -simulointia Gazebo-ympäristössä. Robotteina käytettiin Turtle Bot -pienoisrobotteja. Simulaatio toteutettiin … Lue lisää